9月19日,南京地铁7号线工程可行性研究报告评估会在宁举行。据悉,7号线将采用全自动无人驾驶模式,该模式下列车可以全自动正线运行,自动进、%$出站,自动开、关门,自动唤醒、休眠,甚至还可以自己“洗澡”等。它也是南京首条采用全自动无人驾驶标准设计的地铁线路。消息一经发布,很多市民也很好奇,无人驾驶到底怎么做到?对我们的地铁出行会有什么新影响?对此,记者也采访了南京地铁相关人士。

  南京地铁内部人士介绍:“无人驾驶系统不仅能提高列车运行的安全性能,而且与传统地铁相比,其系统的运行速度大约提高了10%以上,在交通服务方面具备较强的适应性和灵活性,有效保证了地铁运营的准点、舒适性。”据了解,$无人驾驶系统作为先进的客运交通系统,当前正引导着现代城市轨道交通发展。

  据介绍,根据国际公共交通协会的定义,地铁无人驾驶可定义为两种方式:分别是无人驾驶但有人跟车的自动化运行方式(DTO,即无司机驾驶),以及全自动无人驾驶的自动化运行方式(UTO)。%

  目前,在南京地铁各条线点期间是自动驾驶模式(ATO驾驶模式),此时列车运行方式是半自动列车运行,列车到站后的开、关门都需要司机手动控制,以避免乘客因车门夹人、夹物造成客伤;行驶过程中也需要司机瞭望观察;突发故障发生时,有时自动驾驶模式会降级成手动驾驶模式。

  全自动驾驶系统(UTO)则是列车运行中自动化等级最高的一种方式,它指的是完全没有司机参与,;车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营,自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门,以及在故障情况下实现自动恢复等功能,包括洗车也能在无人操作的情况下完成。

  南京地铁7号线这条使用全自动运行系统线路将实现真正意义上的“无人驾驶”:无需人工介入,即可实现列车一系列自动操作,如发车、上下坡行驶、到站精准停车、开闭车门、洗车、休眠等。无人驾驶系统如何实现?

  在传统列车运行模式下,列车启动、制动都需要司机参与,而在无人驾驶模式下,列车能自动唤醒或休眠,就像智能手机可以定时设定开机、关机一样。

  记者了解到,根据时刻表,列车将自动发送唤醒指令,“列车在执行各子系统启动、自检和静态测试后,列车管理系统将向信号系统反馈唤醒工况信息,并根据信号系统指令投入运营。”此外,运行控制中心(OCC)的调度员也可远程人工唤醒列车。

  自动休眠则是指根据时刻表,列车结束服务行程,现代企业公文写作驶入车辆段或正线存车线停稳后,自动启动休眠,关闭相应子系统,“这也能起到节约能源的作用”。

  目前在南京地铁各条线点期间的自动驾驶模式下,“对车门”完全由电脑操作,如果误差超过一定值,就没法开屏蔽门。自动驾驶模式下,个别列车有时也会出现停车对标精度不准的情况,这时就需要司机反馈给检修,对精度进行重新调整。

  记者了解到,在无人驾驶模式下,列车未停在规定的“停车窗”内时,停车位置可以自动进行调整;当列车越过站台不超过5米范围时,列车会自动后退调整对位;而当列车越过站台超过5米时,则会自动跳停(此站不停,直接开至下一站),生成报警信息发送至运行控制中心(OCC),现代企业公文写作同时启动车载广播通知乘客。

  为了提高地铁无人驾驶运行的安全指数,%;列车每节车厢将设有2至4台固定摄像机,以便监测车厢内情况;同时,列车两端各设有1台固定式摄像机,以便监测车厢外的轨道和隧道,为紧急疏散和列车故障模式提供判断依据。

  地铁无人驾驶时,前方轨道出现障碍物怎么办?据了解,目前上海、北京地铁无人驾驶车辆采用的均为被动式的接触式检测技术,即通过前端的机械检测装置扫描障碍物,根据反馈力值确定是否停车。而南京地铁7号线全线尚在设计阶段,现代企业公文写作相关人士也前往上海进行调研,并且指出:“该技术手段仅可检测轨面异物,其他位置如隧道壁、隧道顶部的异物,需通过日常巡检加以清除。”

  雨雪天气时,列车车轮容易出现空转、#打滑的现象,在无人驾驶模式下,可以根据空转、打滑告警,自动进入雨雪模式。在雨雪模式下,由信号和车辆系统联动调整安全距离、行驶速度和制动力,如采取加大安全距离、降低运行速度、降低牵引制动力等措施,保障雨雪天气时列车的安全运营。

  据南京地铁内部人士介绍,#在正常运营条件下,列车采用全自动无人驾驶模式运行。而当列车牵引、制动信号控制发生故障,造成列车停车时,经运行控制中心(OCC)确认后,将人工启动“蠕动模式”,“蠕动模式下,*列车的运行速度小于20-25公里/小时,列车进入站台后,*再由后备司机上车进行人工驾驶。”

  地铁无人驾驶模式下,如果有“抢黄灯”的乘客被车门夹到怎么办?如果乘客太多挤不上去,或是门口太多人关不上门又怎么办?南京地铁内部人士表示,*这些情况下仍可以人工开关门,“可以通过自动列车监控系统工作站、屏蔽门站台控制盒,进行人工开关车门、屏蔽门。”此外,现代企业公文写作每一扇列车门和屏蔽门也做到“一一对应”,信号系统会传递指令到列车,隔离对应位置的列车门,使之不参与联动;当个别车门故障时,由信号系统传递指令到屏蔽门,隔离对应位置的屏蔽门,以降低安全隐患。

  另外,现代企业公文写作当列车在两站之间发生故障,既无法由“蠕动模式”缓速行驶到就近站台,或是由后续列车联挂顶送至下一站台,需要就地疏散乘客时,在全自动无人驾驶(UTO)模式下,将由运行控制中心(OCC)通过远程广播,指导乘客打开逃生端门(或客室门),沿轨道(或区间疏散平台)疏散至就近站台。

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